logo
Кафедра цифрової економіки та системного аналізу
Кафедра цифрової економіки та системного аналізу
logo
Кафедра цифрової економіки та системного аналізу
img

Оголошеннявсі

Навчання за програмою Еразмус+ у Щецинському університеті (Польща)

У межах проєкту Програми ЄС Еразмус+ за напрямом КА1...

Конкурс на дистанційне навчання в Університеті Гренобль Альпи (Франція) за програмою подвійного дипломування

Шановні студенти!

Навчання в Університеті Гренобль Альпи (Франція) за програмою подвійного дипломування

Шановні студенти!

Зозуля Валерій Анатолійович

цифрової економіки та системного аналізу

 

ЗОЗУЛЯ ВАЛЕРІЙ АНАТОЛІЙОВИЧ

кандидат технічних наук, доцент
кафедри цифрової економіки та системного аналізу
 

e-mail: v.zozula@knute.edu.ua

ІДЕНТИФІКАТОРИ АВТОРА

Google Scholar,
Scopus,
ORCID,
WebofScience,
DBLP Id
СФЕРА НАУКОВИХ ІНТЕРЕСІВ Data Science, Data Engineer, математичне та комп’ютерне моделювання процесів і систем, методика проектування систем керування багатовимірних рухомих об’єктів, мехатроних та кіберфизичних систем
ДИСЦИПЛІНИ

«Цифрові системи і технології», «Інформаційні технології в професійній діяльності»
АКАДЕМІЧНА КВАЛІФІКАЦІЯ

доцент кафедри автоматизації виробничих процесів, 2003р.

кандидат технічних наук за спеціальністю 05.13.07, «Автоматизація технологічних процесів», тема дисертації “Автоматизація процесу відновлення гільз циліндрів сільськогосподарської техніки”, 1999 р.

спеціальність - 2101 -«Автоматика та управління в технічних системах», кваліфікація – інженер – системотехнік, Кіровоградський інститут сільськогосподарського машинобудування, 1994 р.
ДОСВІД РОБОТИ

доцент кафедри цифрової економіки та системного аналізу Київського національного торговельно-економічного університету, з 2022 до цього часу.

доцент кафедри автоматизації виробничих процесів Центральноукраїнського національного технічного університету 2001 -2022 рр.

старший викладач кафедри автоматизації виробничих процесів Кіровоградського інституту сільськогосподарського машинобудування 2000-2001рр.

асистент кафедри автоматизації виробничих процесів Кіровоградського інституту сільськогосподарського машинобудування 1997-2000 рр.

аспірант Кіровоградського інституту сільськогосподарського машинобудування за спеціальністю «Автоматизація технологічних процесів та виробництв» 1995-1997 рр.
ОСНОВНІ ПУБЛІКАЦІЇ
Scopus
  1. The dynamic characteristics of the mechanism with parallel kinematic structure based on experimental data / S. I. Osadchy, V. A. Zozulya, A. S. Timoshenko // Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems (IDAACS’2013), Berlin, Germany, 2013, vol. 2, pp. 905-911.
  2. Optimal Filtering of Hexapod Acceleration Data Obtained Under Action of Electromagnetic Interference / Osadchy S. I., Zozulya V. A. // Proceedings of the IEEE 3rd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control” (MSNMC). Kyiv: КНАУ. – 2014. – С. 21-23.
  3. The Dynamic Characteristics of the Manipulator With Parallel Kinematic Structure Based on Experimental Data. / Sergei Osadchy, Valerii Zozulya, Anna Timoshenko // Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation — Robots. River Publishers.- 2015 - Chapter 2. - рр.27–48.
  4. The Dynamics of 3-dimentional micro-mechanic sensor of angle motions of a robot-hexapod // Osadchy S.I., Zozulya V.A., Rudiuk G. I. Proceedings of the 8th IEEE International Conference on. Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2015). Warsaw, Poland 2015, vol. 2, pp. 908-912.
  5. Identification of the signals in position control circuits of a hexapod platform / Melnichenko, M.M.,Osadchy, S.I.,Zozulya, V.A. // Proceedings of the IEEE 4rd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control” (MSNMC). Kyiv: КНАУ. – 2016. – С. 51-57.
  6. Optimal Control of Leader-Following Robots under Random Effects // Sergei I. Osadchy, Anatoliy P. Ladanyuk, Valeriy A. Zozulya, Larisa G. Vikhrova, Viktor M. Kalich. Proceedings of the 9th IEEE International Conference on. Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS’2017). Bucharest, Romania 2017, vol. 2, pp. 923-928.
  7. Optimal Robust Control of a Robots Group / S.I. Osadchy, V.A. Zozulya, A.P. Ladanyuk, L.G. Vikhrova, V.M. Kalich  / Automatic Control and Computer Sciences. – 2019. - Vol. 53, No. 4. - pp. 298–309
  8. Synthesis of Optimal Multivariable Robust Systems of Stochastic Stabilization of Moving / Sergei Osadchyi, Valerii Zozulia // Proceedings of the IEEE 5th International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD 2019), 22 – 24 October 2019. Kyiv: КНАУ. – 2019. – С. 106-112.
  9. S.I. Osadchy, V.A. Zozulya, I.A. Bereziuk, M.M. Melnichenko.Stabilization of the Angular Position of Hexapod Platform on Board of a Ship in the Conditions of Motions // Automatic Control and Computer sciences, 2022, Vol.56, №3, pp. 221-229.
  10. Osadchyi S. І. , Zozulya V. A. , Kalich V. M. , Timoshenko A. S. The frequency method for optimal identification of close-loop system elements, Radio Electronics, Computer Science, Control, 2023, № 4, pp. 195–205. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2023-4-18 (Web of Science).
  11. Zozulya V. A., Osadchyi S. І., Nedilko S. N. Stewart platform dynamics model identification, Radio Electronics, Computer Science, Control, 2024, № 1, pp. 242–255.  https://doi.org/10.15588/1607-3274-2024-1-22 (Web of Science).
  12. Sergei Osadchyi, Valerii Zozulya, Iryna Bereziuk. Information Technology and Algorithm for Maximizing Accuracy of Angular Position of Platform for Vertical Takeoff and Landing of the UAV//Proceedings of the IEEE 4rd International Conference “Methods and Systems of Navigation and Motion Control” (MSNMC). Kyiv: КНАУ. – 2023. – pp. 80-85. https://doi.org/10.1109/MSNMC61017.2023.10329260 (Scopus).
  13. Valerii Zozulya, Sergei Osadchy. Information Technology for Identification of the Dynamics Model of Multidimensional Moving Object. Proceedings of the 2nd International Workshop on Advances in Civil Aviation Systems Development,” Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 992, 2024, Springer Cham, pp. 57–70. https://doi.org/10.1007/978-3-031-60196-5_6 (Scopus).
  14. Zozulya V. A., Osadchyi S. І. Stewart platform multidimensional tracking control system synthesis, Radio Electronics, Computer Science, Control, 2024, № 3, pp. 233–245. https://doi.org/10.15588/1607-3274-2024-3-20 (Web of Science).
Патенти
1. Система керування рухом платформи з механізмом паралельної структури. Патент України № UA 146998 МПК G05D 3/12 / Зозуля В. А., Осадчий С. І. Заявл. 07.12.2020. - № u202007775. Опубл. 31.03.2021, Бюл.№ 13.
2. Спосіб автоматичного керування багатовимірним динамічним об'єктом. Патент України № UA 149398 МПК (2021.01) G05B 15/00 / Осадчий С. І., Зозуля В. А. Заявл. 07.12.2020. - № u202007776. Опубл. 17.11.2021, Бюл.№ 46.
3. Комбінована система керування рухом робочої поверхні механізму паралельної структури. Патент України № UA 149671 МПК (2021.01) G05D 3/00 / Зозуля В. А., Осадчий С. І. Заявл. 26.07.2021. - № u202104336. Опубл. 24.11.2021, Бюл.№ 47.
4. Двоконтурна система керування рухом робочої поверхні механізму паралельної структури. Патент України № UA 150378 МПК G05D 1/08 (2006.01) / Зозуля В. А., Осадчий С. І. Заявл. 26.07.2021. - № u202104340. Опубл. 09.02.2022, Бюл.№ 6.
5. Ланка лінійних переміщень для механізму паралельної структури. Патент України № UA № 151029 МПК (2022.01), B23Q 5/08 (2006.01), B23Q 15/24 (2006.01), G05D 3/00 / Зозуля В. А. Заявл. 22.12.2021. - № u202107507. Опубл. 26.05.2022, Бюл.№ 21.
Інші публікації у виданнях, що входять до міжнародних наукометричних баз (з 2015 р.)
1. Зозуля В.А. Класифікація завдань і принципів управління механізмом паралельної кінематичної структури для вирішення різних завдань Зозуля В.А., Осадчий С.И., Бєляєв Ю. Б. // Міжнародний науково-виробничий журнал «Автоматизація технологічних і бізнес-процесів» Vol. 10, issue 2/2018. С. 51-62.
2. Zozulia Valerii A. Passive identification of multivariable stabilization system elements’ dynamics. / Osadchy Sergei I., Zozulia Valerii A.// Automation of Technological and Business Processes. – 2020. – Vol. 12, Issue 1. – pp. 32 – 40
3. Зозуля В., Осадчий С., & Каліч В. (2022). Інформаційна технологія ідентифікації моделі динаміки штанги платформи Стюарта. Automation of Technological and Business Processes, 13(4), 27-34.
4. С.І. Осадчий, В.А. Зозуля, М.Ю. Сорока, І.А. Березюк. Інформаційні технології в професійній підготовці фахівців з розробки системи стабілізації кутового положення злітно – посадкової платформи на борту судна// Theoretical and methodical foundations of professional training and activities of aviation specialists (Колективна монографія).Розділ 1.5. Польща. 2022 р. сс. 88- 125
ПІДВИЩЕННЯ КВАЛІФІКАЦІЇ

02.12.2019р -27.12.2019 ТОВ «Завод технологічного обладнання»

18.10.21- 26.11.2021р. всеукраїнське науково-педагогічне підвищення кваліфікації «STEM-освіта: науково-практичні аспекти та перспективи розвитку сучасної системи освіти», № ADV-181037-PSI від 26.11.2021р. навчальне навантаження становить 180 годин – 6 кредитів ЄКТС

03.10.22- 27.10.22р. всеукраїнське науково-педагогічне підвищення кваліфікації «ЦИФРОВІ ІНСТРУМЕНТИ GOOGLE ДЛЯ ОСВІТИ», Базовий рівень №GDTfE-03-Б-06672 від 16.10.22р. навчальне навантаження становить 30 академічних годин (1 кредит ECTS).; №GDTfE-BПП-05584 від 17.10.22р. навчальне навантаження становить 2 академічних годин (0,07 кредит ECTS); Середній рівень №GDTfE-03-C-02166 від 26.10.22р. навчальне навантаження становить 15 академічних годин (0,5 кредит ECTS).
ДОДАТКОВІ ВИДИ ДІЯЛЬНОСТІ

Участь у держбюджетних наукових темах:

  • Стабілізація руху багатовимірних нестійких  автономних рухомих об’єктів у стохастичних умовах”( № ДР 0106V000980).
  • Розробка фізичної моделі верстата на основі механізму паралельної структури з системою керування приводами переміщення робочого органу (№ ДР 0109U00210, облік. № 0211U005056).
  • «Теоретичні основи проектування багатокоординатних верстатів і машин з мехатронними стрижневими структурами та комп'ютерно-інтегрованими оптимальними робастними системами керування» (№ ДР 0113U002333, облік. №  0113U003084).
  • «Методологія проектування робастно-оптимальних систем автоматичного керування складними технологічними об’єктами та комплексами» (№ДР  0115U003101)

Досвід організаціної роботи:

  • Заступник завідувача кафедри автоматизації виробничих процесів Центральноукраїнського національного технічного університету 2005-2015 рр.
ХОБІ активний відпочинок, спорт, бджільництво

09.10.2022
42718
остання редакція 29.12.2025
42718